IRp IRins IR 10 IRp IRiP 31.8 IRSiP 21.2 k1a ins IR k1aBasic IR k1b IRins k1c IRins k1d IRp IRiP k1e k1f Xp 1 Xp k1g IRp k1r IRi k21 IRS IRp k22 IRiP 1 km23 Xp k3 X IRSiP km2 IRSiP km3 Xp