$\frac{\mathrm{k\_1}\mathrm{ATP}e^{\frac{-\mathrm{th\_1}\mathrm{Force}d}{\mathrm{kT}}}+\mathrm{k\_2}e^{\frac{-\mathrm{th\_2}\mathrm{Force}d}{\mathrm{kT}}}+\mathrm{k\_3}\mathrm{ATP}e^{\frac{\mathrm{th\_3}\mathrm{Force}d}{\mathrm{kT}}}+\mathrm{k\_4}e^{\frac{\mathrm{th\_4}\mathrm{Force}d}{\mathrm{kT}}}}{\mathrm{k\_1}\mathrm{ATP}e^{\frac{-\mathrm{th\_1}\mathrm{Force}d}{\mathrm{kT}}}\mathrm{k\_2}e^{\frac{-\mathrm{th\_2}\mathrm{Force}d}{\mathrm{kT}}}+\mathrm{k\_3}\mathrm{ATP}e^{\frac{\mathrm{th\_3}\mathrm{Force}d}{\mathrm{kT}}}\mathrm{k\_4}e^{\frac{\mathrm{th\_4}\mathrm{Force}d}{\mathrm{kT}}}}$ $\frac{d(\frac{\mathrm{fwd\_step1}+\mathrm{fwd\_step2}}{2}-\frac{\mathrm{back\_step1}+\mathrm{back\_step2}}{2})}{\mathrm{S\_tot}\mathrm{time}}$ $\frac{d(\frac{\mathrm{Fw\_1st\_step}+\mathrm{Fw\_2nd\_step}}{2}-\frac{\mathrm{Bw\_1st\_step}+\mathrm{Bw\_2nd\_step}}{2})}{\mathrm{S\_tot}}$ $\mathrm{S0}+\mathrm{S1}$ $\mathrm{k\_3}\mathrm{S0}\mathrm{ATP}e^{\frac{\mathrm{th\_3}\mathrm{Force}d}{\mathrm{kT}}}$ $\mathrm{k\_4}\mathrm{S1}e^{\frac{\mathrm{th\_4}\mathrm{Force}d}{\mathrm{kT}}}$ $\mathrm{k\_1}\mathrm{S0}\mathrm{ATP}e^{\frac{-\mathrm{th\_1}\mathrm{Force}d}{\mathrm{kT}}}$ $\mathrm{k\_2}\mathrm{S1}e^{\frac{-\mathrm{th\_2}\mathrm{Force}d}{\mathrm{kT}}}$